"昔者天子有爭臣七人，雖無道，不失其天下； [...] 父有爭子，則身不陷於不義。 故當不義，則子不可以不爭於父，臣不可以不爭於君； 故當不義，則爭之。 從父之令，又焉得爲孝乎！"